Objet céleste découvert par Eleanor F. Helin

(13943) 1990 HG est un astéroïde de la ceinture principale d’astéroïdes de 4.203 km de diamètre découvert en 1990. Description a été découvert le à l’observatoire Palomar, situé au nord de San Diego en Californie, par Eleanor Francis Helin. Caractéristiques orbitales L’orbite de cet astéroïde est caractérisée par un demi-grand axe de 2.28 UA, un périhélie de 2.11 UA, une excentricité de 0,08 et une inclinaison de 23,74° par rapport à l’écliptique.